道教三清元始天尊、灵宝天尊和道德天尊，是道教天界中最高的神。三清是道教天界中最高的神，包括元始天尊、灵宝天尊和道德天尊。三清尊神分别住在玉清境、上清境、太清境，故又称玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。
一、元始天尊
元始天尊在三清之中地位为最尊，也是道教神仙中的第一位尊神，主持天界之祖。元始天尊即盘古大帝，又称元始天王，生于太无之先，禀于自然之气。
盘古开天辟地
天地生成之前，混混沌沌、黏黏糊糊像一个鸡蛋。一切东西，都溶化在这个鸡蛋里。有金、木、水、火、土五种元素相混，有青、黄、赤、白、黑五种颜色相溶。硬的像瓜子，软的像瓜瓤。
盘古生在其中，龙首人身，一日九变，直到一万八千年方才醒来。发现周围一团黑暗，盘古张开巨大的手掌，向黑暗用力劈去。一声巨响，鸡蛋破碎，其中轻且清的东西慢慢上升，形成了天；厚重混浊的东西慢慢地下降，成为了地。盘古站在这天地之间非常高兴。但他发现天地中间还有些藕断丝连，于是左手执凿，右手持斧，或用斧劈，或以凿开，天地终于彻底分开。
盘古担心天地再合拢起来，变回以前的样子，就用手撑着青天，脚踏着大地。盘古每天长局一丈，天每天增局一丈。这样持续了十万八千年，天地之间相隔九万里。
盘古凭着自己的神力开天辟地，经年累月，实在太累，终于倒了下来。就在倒地的一瞬间，他嘴里呼出的气变成了天空飘动的云，喉咙里的声音变成了响彻天空的雷霆。他的左眼变成了太阳，右眼变成了月亮，头发和胡须变成了夜空中的星星。他的身体变成了东、西、南、北四极和雄伟的三山五岳，血液变成了江河，筋脉变成了道路，肌肉变成了农田，牙齿、骨骼和骨髓变成了地下矿藏，皮肤和汗毛变成了大地上的草木，汗水变成了雨露。
玉清圣境元始天尊开天辟地，治世成功以后，灵魂游于太空之中，独居在离地面三万六千里的天界中心的玉京山上。天王神灵所居的地方是玉清三元宫上第一中位，即三十六天中的玉清境，天的最高位。玉清境内，有紫云为阁，碧霞为城。元始天尊顶负圆光，身披七十二色。因其前身是盘古、元始天王，所以后人尊称其为元始天尊。天尊仰吸天气，俯饮地泉，天尊之体，常存不灭。三劫过后，从石头缝的积血中蹦出一位太元玉女。太元玉女天生丽质，国色天香，一出生就会说话，自号太元圣母。太元玉女吐纳灵君之气，在地上来往飘游。一天，元始天尊兴起，来到地上神游。天尊下界与玉女相遇，为玉女的美色、贞洁打动，一见钟情。当即翻云覆雨，把太元玉女摄入玉京山上宫。此时，天地间阴阳二气氤氲化育，调和翻腾，无热无寒。天尊顺应阴阳之变，化成一缕青光投入玉女的口中，太元玉女即刻怀孕。玉女怀孕十二年，言语行动常有彩云护体。元始天尊与太元玉女先是生了一个长有十三个脑袋的天皇，叫做"扶桑大帝东王公"，后来又生了一个"太真西王母"。之后，天皇生了地皇（十一个脑袋），地皇生人皇（九个脑袋），天皇、地皇、人皇都活了三万六千岁。元始天尊的子女渐渐多了起来，大庭氏、伏羲氏、神农氏、祝融氏、五龙氏都是元始天尊的后裔，分别住在五岳（泰山、华山、恒山、衡山、嵩山）之上。每到天地初开之时，天尊便授以秘道，开劫度人。元始天尊多次开劫度人，所度者都是天仙上品。太上老君、太上丈人、天真皇人、五方天帝及诸天官都出自元始天尊的门下。众神仙按时上玉清境朝拜元始天尊。
现在三清大殿中的元始天尊，一般是头罩神光，手执红色丹丸，或者左手虚拈，右手虚捧，象征天地未形、混沌未开、万物未生时的无极状态和混沌之时，阴阳未判的第一大世纪。
道教以阳生阴降、昼短夜长的冬至日为元始天尊的圣诞，也有把正月初一作为神诞之日的。
座下十二弟子《封神演义》中说元始天尊座下有十二大弟子，分别是：九仙山桃源洞广成子；二仙山麻姑洞黄龙真人；乾元山金光洞太乙真人；五龙山云霄洞文殊广法天尊；普陀山落伽洞慈航道人；金庭山玉屋洞道行天尊；太华山云霄洞赤精子；夹龙山飞云洞据留孙；崆峒山元阳洞灵宝大法师；九宫山白鹤洞普贤真人；玉泉山金霞洞玉鼎真人；青峰山紫阳洞清虚道德真君。
二、灵宝天尊
灵宝天尊名经宝，居三清中的第二位，又称上清大帝、灵宝道君、太上大道君，封神榜中称为通天教主。灵宝天尊由元始天尊和太元圣母和合而生。元始天王的赤太无元玄黄之气进入太元圣母体内，降生了灵宝天尊。开始，灵宝天尊暂住在三十五天之上的禹余天上清真境内的蕊珠阙七映紫霞房中。灵宝天尊日夜吸纳玉晨精气、庆云紫烟，凝神集气，幻化成形，然后转世，托胎于西方绿那玉国洪氏体内，孕育形成人的肉体。洪氏怀胎三千七百年，将他诞生于西那天郁察山罗浮峰下。
作为肉体的灵宝天尊，在年长之后，开始参悟道法。坐于枯桑之下，七宝笃林中，灵宝天尊苦思百日，不得其解。元始天尊应感而降，授予灵宝天尊灵宝大乘之法妙经十部。
自从元始天尊处受经法以后，灵宝天尊开始辅佐元始天尊。于是再回上清境，治蕊珠日阙，管七映紫霞房。在认真研读并亲身实践灵宝法妙经之后，灵宝天尊终于得悟，修成灵宝大道。
上清境玄都玉京仙府，金童玉女各三十万侍卫。万神入拜，五德把符，上真侍晨，天皇抱图。灵宝天尊手捧玉如意，以灵宝之法，随世度人。自元始开光，至于赤明元年，经九千九百亿万劫，度人有如尘沙之众，不可胜数。凡遇有缘好学之人，只要请问，所有疑难，灵宝天尊全部不吝教诲。天尊有三十六变、七十二化，人欲见之，随感而应。
三、道德天尊
道教教主
道德天尊指老子，又称太上道祖、混元老君、降生天尊、太清大帝、太上老君，全称为"一气化三清太清居火赤天仙登太清境玄气所成日神宝君道德天尊混元上帝"，简称老君。因传下道家经典《道德经》，故称道德天尊，道教奉其为开山祖师，道教教主。
太上老君自伏羲氏和神农氏以后，累世化身人间，上三皇时为玄中法师，下三皇时为金阙帝君，伏羲氏时为郁华子，神农时为九灵老子，祝融时为广寿子，黄帝时为广成子，颛顼时为赤精子，帝喾时为禄图子，尧时为务成子，舜时为尹寿子，夏禹时为真行子，殷汤时为锡则子，文王时为文邑先生，等等。
道教宫观中的三清殿，太上老君的神像常为一白须白发老翁，手执羽扇，居元始天尊之右侧位。道德天尊的神诞日为农历二月十五日，这一天大多数宫观举行祝诞聚会或祈福延寿道场。
道教相信道家哲人老子是老君的化身，度人无数。许多道教祖师都自称得到老君显灵的启示与教诲，如汉朝的张道陵、南北朝的寇谦之等。唐朝皇室更尊奉老君为其始祖。
